L'**AFU** (Assistance au Freinage d'Urgence) amplifie le freinage d'urgence et reduit les distances d'arret - il est toujours couple a l'**ABS** (antiblocage des roues), qui agit sur le **dosage du freinage**. L'**ESP** (Electronic Stability Program) detecte la perte d'adherence en virage et **rectifie la trajectoire** - mais n'est pas associe a l'AFU.
